原本在合氣道裡，並沒有所謂的「基本姿勢」這個姿勢名詞。合氣道創始人 植芝盛平道祖在當時所述的基本姿勢，就是「把你的腳向六個方向『東、西、南、北、上、下』邁開」；並寫下「完整的基本姿勢形成於神的引導，取決於時間、形勢、所處之地的狀態以及當下的精神意念－基本姿勢就是你自己內心的呈現。」（節錄自武道）所以可延伸解釋：真正的戰鬥是順應你所處的情勢。
為了要學習在發展呼吸力時所必要的姿勢，所以我們將基本姿勢列為養神館訓練裡最基礎的部分。
透過基本站姿的鍛鍊，我們學到：
1.維持直線的平衡
2.保持我們的手、腳和腰部在身體的中心線上
3.不需費力就可以維持正確的姿勢
4.不需費力就可以向前延伸我們的氣
對初學者來說，這樣的站姿可能會覺得不太自然；但透過不斷的訓練後，我們的身體最終會自然而然的習慣這種姿勢位置。如果你可以很自然地呈現出基本姿勢，那麼表示你的身體開始有能力發展呼吸力了。
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當你的右手和右腳向前時，此時的基本姿勢叫做「右半身」；相反的，左手和左腳向前時，你是處於「左半身」的基本姿勢。
腳 兩腳之間的距離大概是你自己腳掌的一個半左右。兩腳站在同一線上，腳趾頭朝外，這樣的角度，有利於前腳的腳後跟和後腳的腳趾一起作用。藉由向外轉動前腳腳趾(但前腳仍須保持平衡)，你就可以更容易的做轉動的動作。但必須注意腳後跟不可以浮起，而且兩腳的大姆指要朝地面穩固的下壓。這是訓練大拇趾的好方式，因為這對維持平衡是很重要的。
膝 前腳膝蓋微彎，並讓後腳膝蓋完全的伸直，這樣才可以使後腳處於延伸的姿勢。保持百分之六十的重心在你的前腳，百分之四十在後腳。不可以使用前腳膝蓋來延伸挺直身體，而是以後腳的延伸來支撐。前腳膝蓋應該是鬆的狀態才能自由的移動。
腰 你的腰應該穩固的朝向前方，而且必須完全地保持在身體的中心線上。要注意後腳那端的腰臀很容易就會鬆開來。
上半身 延伸你的脖子和脊椎。透過後腳正確的伸展直到頸部，你的整個身體會處在同一線上並向前傾。肩膀放鬆，並確保腋下沒有張開。保持頸部挺直是合氣道獨特的特色之一。
手／手臂 張開雙手的手指頭。不論是上手或下手，都必須保持在中心線上。上手伸展出去時，大約是在中心線上的胸部位置，下手則是離腹部大約一個拳頭的位置。注意維持住雙肘，不可讓手肘過度擴張；兩手手指頭指向對手的咽喉下方。對初學者來說，剛開始需要刻意用力才能使手指頭撐開，但必須保持不斷的練習才能變成自然。
氣 你的氣力應該強烈的向前送出去，但是仍需有個「沉靜堅毅的意念」；如此，無論你的對手如何攻擊你，你都可以適時地做出反應。重要的是，你不可以只專注於站在你面前的這個人身上，而必須要對四周隨時保持警覺。
基本站姿的對峙
當面對對手時，間距(標準的基本距離)是一塊榻榻米，或大約1.8公尺。雖然在徒手的狀態之下，這種間距看起來好像過大，但是別忘了我們的目的是：引誘對手進入我們可以保持主導掌控的空間。
當面對對手時，我們的視線是很重要的(即我們觀察對手的方式)。藉著注視著對手的眼睛，但仍須以餘光察覺對手的全身，這樣當對手的身體想移動之際，我們就可以馬上察覺出來。透過不斷的練習，藉著觀看對手眼神的變化，我們就可以讀出他的下一個動作以及他的意念狀態。
順半身
對手兩人以相同的基本姿勢面對面站立著。如果取方和受方都是以右手的姿勢，就叫做右順半身；但如果兩人都是以左手的姿勢，那麼就稱為左順半身。
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對手兩人以相反的基本姿勢面對面站立著。當取方是以右手的姿勢，而受方是以左手的姿勢，那麼他們就是右逆半身；當取方是以左手的姿勢，而受方是以右手的姿勢，那麼就稱做左逆半身。
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